Система для удаленной диагностики состояния экскаватора

Источник: ж-л "Автоматизация в промышленности" №1-2007

Автор: Г.А.Попов, руководитель проектов, ООО "ВИСТ Групп"

Дата публикации: 15 января 2007

Версия для печати (в новом окне)

Износ узлов и агрегатов техники происходит достаточно равномерно при условии ее правильной эксплуатации. Большое влияние на надежность экскаватора оказывает своевременность сервисного обслуживания со стороны производителя машины и людей, эксплуатирующих машину в забое. Простой одного из экскаваторов наносит предприятию ощутимые убытки. В таких условиях особое значение приобретает своевременное качественное обслуживание, быстрая поставка запасных частей и устранение неисправностей.

Примером решения этих задач может служить бортовая система контроля экскаватора (БСКЭ), разработанная специалистами "ВИСТ Групп", входящая в состав системы диспетчеризации горно-транспортного комплекса "КАРЬЕР". Система позволяет решать задачи:
  • предупреждения поломки дорогостоящих узлов;
  • непрерывного автоматического контроля параметров электрооборудования и механической части оборудования, процесса работы экскаватора и объема выполненных работ;
  • информирования оператора о режимах работы экскаватора, о необходимости прохождения ТО и ремонта;
  • уменьшения времени, необходимого для выявления неисправности.
В настоящее время БСКЭ позволяет осуществлять:
  • контроль состояния высоковольтного разъединителя и вакуумного контактора в ячейке высоковольтного ввода;
  • контроль наличия фаз напряжения первичной питающей электросети 6кВ, 50Гц;
  • измерение параметров первичной питающей электросети 6кВ, 50Гц;
  • контроль наличия напряжений вторичного электропитания Низковольтного Комплектного Устройства;
  • определение текущего состояния всех приводов (определение уровня потребляемой мощности, циклов экскавации и др.);
  • измерение текущих углов наклона экскаватора (углы крена и тангажа), зазора центральной цапфы экскаватора;
  • вывод на индикатор (расположенный в кабине машиниста экскаватора) состояния элементов управления ЯВВ, аварийных сообщений и т.д.;
  • получение от системы спутниковой навигации GPS географических координат текущего места нахождения экскаватора и астрономического времени;
  • ведение бортового электронного журнала, предназначенного как для регистрации параметров электрооборудования экскаватора в нормальном режиме, так и для регистрации аварийных ситуации (синхронно с выдачей аварийных сообщений на индикатор машинисту);
  • выдачу по радиоканалу на сервер системы диспетчеризации “Карьер” информации о состоянии электрооборудования экскаватора (в том числе и аварийных сообщений) с последующей рассылкой данной информации по INTERNET заинтересованным потребителям;
  • передачу от машиниста экскаватора в диспетчерскую сообщений о простое экскаватора и причинах, вызвавших простой.

С целью совершенствования системы для удаленной диагностики состояния экскаватора ООО «ВИСТ Групп» ведет работу совместно с «ОМЗ Горное оборудование и технологии», СПГГУ, ОАО «РУДОавтоматика», компания "Объединенная Энергия" по контролю параметров основных узлов экскаваторов.

Можно выделить основные направления совершенствования автоматизированной системы удаленной диагностики экскаватора:
  • внедрение устройства учета работы экскаватора с формированием информации о количестве ковшей за смену (загрузка/разгрузка), тоннаж за сутки/месяц, машинное время работы экскаватора за смену/сутки/месяц и т.д.;
  • разработка узла определения текущего позиционирования ковша экскаватора;
  • определение оптимального списка параметров диагностируемых узлов экскаватора ЭКГ и вида получаемой информации;
  • проработка различных вариантов аварийного оповещения о работе экскаватора с нарушением условий эксплуатации, а также сигнала об умышленной порче оборудования;
  • унификация оборудования для оснащения как гидравлических, так и электрических экскаваторов;
  • проработка возможности оперативной выдачи технической информации по экскаваторам на сервисные центры производителя.

Работа БСКЭ в составе системы диспетчеризации горно-транспортного комплекса добывающего предприятия позволяет:
  • осуществлять оперативное управления парком автомашин, автоматически изменяя маршрут  автосамосвалов в случае остановки ЭКГ;
  • формировать полную статистике о техническом состоянии экскаваторов, вести учет ремонтов, историю функционирования за любой прошедший период;
  • осуществлять коммерческий учет расхода электроэнергии по ЭКГ, расхода топлива, учет количества нагруженных/выгруженных ковшей и т.д.

Система для удаленной диагностики состояния экскаватора и контроля его работы – это современный и необходимый этап повышения производительности не только парка экскаваторов, но и всего предприятия.