Семейство программируемых бортовых контроллеров СКЗ-02 предназначено для установки на подвижные объекты и представляет собой программируемый промышленный контроллер, содержащий в себе кроме вычислительного микропроцессора, набор дискретных и аналоговых входов/выходов, счетчиков событий, а также радионавигационный блок с GPS-приемником и выходом на мобильную радиостанцию.
Контроллер СКЗ-02 предназначен для выполнения следующих функций:
- определения состояния транспортного средства (например, работает/не работает, контроль загрузки (для автосамосвалов), расхода топлива, пройденного пути, скорости движения и др.);
- определения местонахождения транспортного средства с помощью системы спутниковой навигации;
- подготовки и генерации сообщений о работе контролируемого оборудования и др.
Подключение СКЗ-02 с помощью радиоканала к центральной диспетчерской системе позволяет:
- обеспечить сбор, накопление, хранение и архивацию данных о местоположении и состоянии транспортных средств;
- увеличить время производительного использования оборудования;
- повысить трудовую и технологическую дисциплину персонала;
- создать основу для оптимизации транспортных потоков.
СКЗ-02 имеет следующие основные характеристики:
- Количество частотных входов, шт. ………………………………….. 2
- Количество дискретных входов, шт. …………………………………. 8
- Количество дискретных выходов, шт. ………………………………. 8
- Количество аналоговых входов, шт. …………………………………. 8
СКЗ-02 спроектировано таким образом, чтобы обеспечить его работоспособность при воздействии следующих факторов окружающей среды:
- температуры от –400 до +650С;
- синусоидальной вибрации с частотой 1... 500 Гц и амплитудой ускорения до 5g, одиночных ударов с пиковым ударным ускорением до 15g и длительностью воздействия ударного импульса 5 ... 10 мс.
Для защиты СКЗ-02 от колебаний бортовой сети все входы и выходы гальванически развязаны, и, кроме того, используется защита от перенапряжения ±500 В длительностью 50 мкс и периодом повторения 100 мс.
Для построения бортовых информационных сетей используется интерфейс CAN, а для связи с внешней средой (принтерами, компьютерами, радиостанциями и др.) - RS-232.
Программирование контроллеров осуществляется на языке Си. Отлаженные прикладные программы «зашиваются» в энергонезависимой памяти FLASH.
СКЗ-02 может работать в следующих двух режимах:
- Автономном режиме с сохранением информации о состоянии транспортного средства в памяти контроллера (от 2-х дней до 2-х месяцев) с последующим выводом информации на ноутбук или принтер.
- В режиме on line c непрерывной передачей информации о состоянии и местонахождении транспортного средства в центральный диспетчерский пункт по каналу радиосвязи с сохранением необходимой информации в памяти контроллера для ее воспроизведения в случае нарушения радиосвязи.